特点与用途/Features & Applications
六轴力传感器，可同时测量X、Y、Z轴三个方向的力(Fx, Fy, Fz)和扭矩(Mx, My, Mz)
内置数字通讯板，提供Ethernet和EtherCAT两种通讯方式，可直接读取数据
响应速度快，采样频率可达1KHZ
采用电阻应变式原理，精度高
结构紧凑，高度低，法兰设计，安装方便，抗偏载能力强
产品应用:应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量、医疗测试、航空航天测试和风洞测试等领域
安装尺寸/Mounting Dimension
参数/Specifications 技术指标/Technique
| 额定容量 | Capacity | Fxy/Fz: 0.15/0.35,0.3/0.7,0.75/1.8,1/2.4,1.5/3.6,2/5,2.5/6,3/7.35,5/10kN Mxy/Mz:4/10,6/18,18/48,24/64,35/95,45/125,60/160,70/190,300/500N.m |
| 互扰误差 | Interference error | ≤1.0%F.S. |
| 非线性 | Non-linearity | 0.5%F.S. |
| 绝缘电阻 | Insulation | ≥2000MΩ/50VDC |
| 激励电压 | Recommended excitation | 5~15V |
| 最大激励电压 | Maximum excitation | 15V |
| 温度补偿范围 | Compensated temp range | -10~40℃ |
| 工作温度范围 | Operation temp range | -20~60℃ |
| 安全超载 | Safe overload | 150%F.S. |
| 极限超载 | Ultimate overload | 200%F.S. |
| 电缆线尺寸 | Cable size | 4000mm |
| 防护等级 | IP Class | IP66 |