关节力传感器对机械手臂的控制应用案例

2020-03-23

随着工业自动化和智能化的发展,工业机器人的发展尤为引人瞩目。目前机器人已在搬运、机械加工、产线装配、焊接及涂装等多个领域开发实施了丰富的项目应用。机器人可替代人工精密操作的基础则是完整精确的传感控制系统保障机器人工作有良好的柔顺性

博兰森三维力、六维力等多维力传感器、各种直径尺寸的测力传感器(压向力、拉压向力)、扭矩力传感器及各种非标测力传感器广泛应用于自动化等领域的机器人操作系统。为提升机器人操作精度、动作精准连续性等方面提供重要技术支持。

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主要应用为搬运操作机器人(码垛、上下料、钳取件、包装等)、生产加工机器人(切割、打磨、抛光、雕刻等)、装配机器人及焊接机器人等其中关节力传感器和多维力传感器为其中亮点 

 

经典案例

1,协作机器人手臂关节力、扭力及六维力控制

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2,机器人手指拈夹力控制

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3,切割、打磨抛光等机器人操作力的检测控

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4, 生产机器人抓取装配压入力检测

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